trzykrotnie żonaty: 1. Johanna Mankiewicz (13.09.1959 - 25.07.1974, jej śmierć), 2 synów: Timothy Frank (ur. 03.07.1963) i Nicholas Peter (ur. 29.04.1965); 2. Karen Zehring (10.06.1979 - 1995, rozwód), 2 dzieci: syn Jesse Harper (ur. 1980) i córka Antonia Isabelle (ur. 1981); 3. Alicia Anstead (od 2003)