Podczas misji kosmicznej dwaj astronauci, Alan Virdon (Ron Harper) i Pete Burke (James Naughton) trafiają na dziurę czasoprzestrzenną, która przenosi ich w przyszłość. Zmuszeni do awaryjnego lądowania rozbijają się na Ziemi. Po wydostaniu się z wraku statku astronauci odkrywają, że światem rządzą małpy, które biorą ich do niewoli. W Podczas misji kosmicznej dwaj astronauci, Alan Virdon (Ron Harper) i Pete Burke (James Naughton) trafiają na dziurę czasoprzestrzenną, która przenosi ich w przyszłość. Zmuszeni do awaryjnego lądowania rozbijają się na Ziemi. Po wydostaniu się z wraku statku astronauci odkrywają, że światem rządzą małpy, które biorą ich do niewoli. W więzieniu Alan i Pete spotykają szympansa Galena (Roddy McDowall), który pomaga im w opracowaniu planu ucieczki i ewakuacji uwięzionych ludzi.
Film jest telewizyjną kompilacją dwóch odcinków serialu "Planeta małp" ("The planet of the apes") z 1974: odcinka 6 ( "Tomorrow's Tide") oraz 14 ("Up Above the World So High").